ARP سیستمی است که توسط Ford Technologies LLC با تغییراتی در سیستم های مختلف در بیش از 20 سال گذشته ثبت شده است. سیستم ARP برای کاهش خطر واژگونی در جاده در صورت مانورهای پویا (مانند تغییر خط) و حالت ثابت (مانند چرخش خودرو با شعاع ثابت و افزایش سرعت خودرو) طراحی شده است.
چندین اختراع دیگر که توسط سازندگان مختلف خودرو و سیستم های کنترل خودرو ثبت شده اند، از اصول مشابهی برای کاهش احتمال واژگونی خودرو استفاده می کنند. با این تفاوت که سنسورها و ماژول های کنترلی خاص کمی متفاوت طراحی شده اند.
شاید ولوو اولین خودروسازی بود که سیستم های کاهش واژگونی را در شاسی بلندهای خود قرار داد و سیستم حفاظت از واژگونی (ROPS) نامیده می شود. این از عملکرد کنترل پایداری غلتشی (RSC) استفاده می کند و برای کمک به حداقل رساندن خطر واژگونی در مانورهای اضطراری یا در صورت وقوع لغزش طراحی شده است.
این سیستم از یک سنسور ژیروسکوپی استفاده می کند که میزان تغییر زاویه جانبی که خودرو در آن خم می شود را ثبت می کند. با استفاده از این اطلاعات، واحد کنترل کننده احتمال واژگونی خودرو را محاسبه می کند. اگر خطر قریب الوقوع واژگونی وجود داشته باشد، سیستم پایداری فعال می‌شود. نیروی موتور قطع و ترمزها روی یک یا چند چرخ اعمال می شوند تا زمانی که خودرو پایداری خود را به دست آورد. در ادامه با کارشناسان بخش فروش لوازم یدکی هیوندای همراه باشید تا درباره نحوه عملکرد سیستم ARP بیشتر بیاموزید.
سیستم ARP چگونه کار می کند؟
ARP یک سیستم کنترل الکترونیکی است که بر اساس اجزای اصلی زیر ساخته شده است – سیستم ترمز ضد قفل، کنترل انحراف و کشش. ARP همچنین می تواند در حین سرعت در پیچ تند واژگونی های آتی را تشخیص دهد. (واژگونی نوعی تصادف است که در آن وسیله نقلیه به طرف یا سقف خود می‌چرخد). همچنین از واژگونی با استفاده از سیستم تعلیق برای مقابله با مرکز ثقل خودرو جلوگیری کند.
سیستم ترمز ضد قفل
این سیستم از قفل شدن چرخ ها هنگام ترمز کردن جلوگیری می کند. این ویژگی یکی از الزامات است زیرا وقتی چرخ قفل می شود و خودرو با سرعت زیاد در جاده می لغزد، کنترل آن را سخت تر می کند. این سیستم با بررسی فعال سرعت چرخش چرخ ها و تصحیح فشار ترمز در صورتی که چرخش چرخ با سرعت خودرو مطابقت ندارد، کار می کند.
سیستم ترمز ضدقفل شامل سنسورهای الکترونیکی سرعت برای هر چرخ و حداقل دو سوپاپ هیدرولیک در سیستم ترمز است. سنسورهای سرعت به عنوان یک سیگنال کنترلی برای دریچه های هیدرولیک عمل می کنند که می توانند سرعت چرخش را تا 15 تا 30 برابر ثانیه در وسایل نقلیه مدرن بررسی کنند. پس از تشخیص شرایط نامتناسب، تغییرات لازم را ایجاد می کند. نسبت تغییرات به طور کلی براساس مورد استفاده از وسیله نقلیه پس از آزمایش در جاده های مختلف، شرایط، مواد تایر استفاده شده و … از پیش تعریف شده است.
سیستم های کنترل پایداری مدرن، سیستم های پیچیده‌ای هستند که مبتنی بر ABS هستند. در اینجا، حداقل دو یا چند سنسور برای کمک به عملکرد سیستم اضافه شده است. حسگر ژیروسکوپی و سنسور زاویه فرمان. در حین پیچ های تند، سنسورهای ژیروسکوپی و سنسورهای فرمان باید هماهنگ باشند. در غیر اینصورت چرخ خودرو خود را قفل می کند و می لغزد. از این رو، هنگامی که آنها با هم هماهنگ نیستند، نرم افزار تنظیمات لازم را برای ترمز کردن چرخ های مختلف انجام می دهد تا اثری مشابه با چرخش عمدی ایجاد شود.
سیستم کنترل کشش
این سیستم از لغزش چرخ در هنگام شتاب گیری یا هنگام رانندگی بر روی سطوح صاف و لغزنده جلوگیری می کند. کنترل کشش ورودی سرعت را از هر چرخ با استفاده از سنسورهای سرعت دریافت می کند. سیستم کنترل کشش داخلی، تفاوت سرعت چرخش هر تایر را اندازه گیری و از این رو، تعیین می کند که کدام چرخ کشش را از دست داده است. اگر سیستم تشخیص دهد که چرخی در حال لیز خوردن است، ماژول ترمز به ترمزهای آن چرخ فشار وارد می کند تا سرعت آن را کاهش دهد. سیستم های پیشرفته تر کنترل کشش همچنین می توانند قدرت موتور را به چرخی که در حال لیز خوردن است کاهش داده و آن را به چرخی که چسبندگی بیشتری دارد منتقل کند.
سیستم کنترل انحراف
این سیستم شتاب طولی را حفظ می کند و با کنترل توزیع گشتاور بین چرخ های محرک، پایداری جانبی را بهبود می بخشد. معمولاً برای به حداکثر رساندن کشش در پیچ ها در پیچ های تند استفاده می شود. توزیع گشتاور توسط ECU کنترل می شود و از طریق چندین قطعه مکانیکی در دیفرانسیل به چرخ ها اعمال می شود. در برخی موارد، فشار کلاچ نیز برای کنترل مقدار گشتاوری که به سیستم انتقال می رود تغییر می کند. اگر یک وسیله نقلیه شروع به چرخش به روشی غیرمنطبق با موقعیت فرمان کند، گشتاور از چرخ بیرونی به چرخ داخلی منتقل می شود. در نتیجه، وسیله نقلیه در جهتی که توسط فرمان وارد می شود، می چرخد.
تفاوت بین ESP و ARP چیست؟
هر دو ESP و ARP یا سایر کلمات اختصاری عملکردهای مشابهی را انجام می دهند. TCS (سیستم کنترل کشش)، ABS (سیستم ترمز ضد قفل)، EBD (توزیع الکترونیکی نیروی ترمز)، BA (دستیار ترمز) و HHC ( کنترل نگه داشتن در سربالایی) / HSA (دستیار شروع در سربالایی) / HDC (کنترل سرازیری) بخشی از عملکردهای ایمنی فعال هستند.
- سرعت چرخ در تمام چرخ ها
- پدال ترمز و نیروی اعمال شده به آن
- زاویه فرمان
- پدال گاز
- شیب، انحراف، شتاب جانبی و غلت
- گشتاور به هر چرخ رانده
براساس ورودی های دریافتی توسط سنسورهای مختلف، یک ماژول کنترل الکترونیکی و نرم افزار آن می تواند یک یا چند چرخ را ترمز کند. و همچنین قدرت موتور را در صورت نیاز کاهش دهد. بنابراین رانندگی یک خودرو توسط یک راننده معمولی (یا حتی راننده متخصص) بسیار ایمن تر و کنترل شده تر خواهد بود.
با این حال، فورد به تازگی ثابت کرده است که جدیدترین فناوری های ایمنی وسایل نقلیه نیازی به گران کردن یک خودرو ندارند. زمان آن فرا رسیده است که سایر سازندگان از این روش پیروی کنند و تمام خودروهای خود را به عملکردهای ایمنی فعال مجهز کنند.
جمع بندی:
همانطور که قبلا گفته شد، سیستم ARP با کمک سیستم ترمز ضد قفل، سیستم کنترل کشش و سیستم کنترل انحراف کار می کند. هنگامی که راننده به طور ناگهانی می چرخد، ورودی ها از زاویه فرمان، سرعت نسبی چرخ ها از سنسورهای سرعت و شیب از سنسور ژیروسکوپی گرفته می شود.
سیستم کنترل کشش از لغزش چرخ ها جلوگیری می کند، بنابراین، خودرو در مسیر خود باقی می‌ماند. سیستم کنترل انجراف ورودی زاویه فرمان و سرعت را دریافت می کند. سپس بر این اساس، گشتاور را بین چرخ ها توزیع می کند (بیشتر به چرخ های بیرونی در مقایسه با چرخ های داخلی). و در نهایت، اگر راننده در حین انجام یک مانور ناگهانی ترمز بگیرد، ماژول ABS فشار ترمز را به صورت پالس اعمال می کند تا چرخ ها قفل نشوند و باعث سر خوردن لاستیک ها شوند. سنسور ژیروسکوپ میزان خم شدن خودرو را در حین چرخش کنترل می کند و بر این اساس ترمز می کند یا گشتاور را محدود می کند.
به این ترتیب، سیستم ARP با زیرسیستم های خود کار می کند تا اطمینان حاصل کند که راننده می تواند مانورهای تیز و ناگهانی را بدون از دست دادن کنترل وسیله نقلیه خود انجام دهد و ایمنی سرنشینان را تضمین کند.
